Цитата Сообщение от ViktorKIp Посмотреть сообщение
вот еще одна схема работы с энкодером
энкодер 2.png
Вроде макросов работы с энкодером немерено, выбираете, какой Вам больше подходит(что считает поменьше импульсов(фронтов)), всё, зачем ещё один понадобился, в смысле в чём его преимущество по сравнению, что ранее были сделаны(я ссылки давал)?