Тут тоже не хилая ошибка, похоже что выбрали высокое дробление шага. Оптимальный по моменту режим, это полушаг. И если посмотреть инструкции от FULLING MOTOR, на картинки с графиками момента для связок движок-драйвер, то частоты от 10 кГц это (**censored**).Контроллер, который применяется для управления шаговыми двигателями, должен иметь возможность выдавать управляющие воздействия от 10 до 100 кГц.
Нет, не полушаг. Любое дробление, но на низкой скорости.Сообщение от BETEP
Картинка, которую вы вставили - нифига не просто шаговый, это шаговый с ОС по положению, в этом случае драйвер может работать в векторном режиме и получится такой весьма неплохой график.
А если без ОС - получим просто линейный спад внешней характеристики, на частотах порядка 1к/мин от момента удержания останется примерно четверть.
В даташите на SMD 506 есть строки про обратную связь? На драйвере есть клеммы для внешнего энкодера? Вы какую то глупость сморозили.
Векторный режим у ШД? где про это почитать? Первый раз про такое слышу.
1. Для начала дайте ссылку на нормальный даташит на SMD506, потом будем смотреть на клеммы.
2. Вы вообще понимаете, что такое векторный режим? Он может быть у асинхронника, синхронника, у (BL)DC он по определению, и у шаговика может. Нужна ОС по положению, но навороченные драйверы могут и по своим алгоритмам, как происходит с асинхронниками, но тут кто лучше, кто хуже.
3. Если окажется, что я не "сморозил глупость", извинения будут?
Т.е. Вы приплели наличие ОС просто так? Т.е. ни разу не видели семейство этих драйверов? Т.е. сморозили глупость
Про векторный у шаговика не понимаю, поэтому:
Просветите меня ссылкой на векторный режим шаговика, ну пожалуйста, не гуглится нефига, я честно старался найти упоминания о таком режиме у шаговика. (или вторую глупость сморозили?)
Может тут что то есть https://www.servotechnica.ru/catalog...index.pl?id=42
электронщик до мозга костей и не только
Ваши права
Ответить с цитированием