Цитата Сообщение от AlexBut Посмотреть сообщение
-1. Я думал если я в write FB поменяю параметры PID1 то и в свойствах в режиме исполнения они поменяются
но поэксперементировав понял , что нет-похоже в свойствах PID1 начальные значения при прошивке
-2. поведение PID1 меняется если я в режиме исполнения с кнопок ПР200 задам другие параметры-
например уменьшу интегральный с 6 до 1 то выход PID1 сильно быстрее начинает меняться.

т.е. всё таки запись работает но молча
может здесь, что полезное будет https://www.youtube.com/watch?v=db_b8KkGC8g