murdemon где-то в теме выше писал, что EtherCAT выпилили из сборки Raspberry, в первых версиях он был в составе и лицензия на RT стоила около 50 евро + 19% налог если не ошибаюсь...

теперь так понимаю еще + стоимость лицензии на EtherCAT добавится