Codesys v3 + Raspberry Pi

[ВладОвен]

В общем, получилось узнать свой IP!

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    xOneTime : BOOL := TRUE;
    sInput, sOutput : STRING;    
    refInput, refOutput : REFERENCE TO STRING;
    result : POINTER TO SysProcess.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
    sMyIP: STRING;
END_VAR

IF xOneTime THEN
    sInput:= 'ip -f inet addr show eth0 | sed -En -e "s/.*inet ([0-9.]+).*/\1/p"';
    refInput REF= sInput;
    refOutput REF= sOutput;
    SysProcessExecuteCommand2(pszCommand:=refInput, pszStdOut:=refOutput, udiStdOutLen:=SIZEOF(sOutput), pResult:=ADR(result));
// IP приходит с завершающим символом, который нужно убрать.
    sMyIP := LEFT(sOutput, LEN(sOutput)-1);
    xOneTime:= FALSE;
END_IF

myIP.png
Нужно бы еще конечно добавить проверку IP от беспроводной сети. Ведь Raspberry может быть подключена и по WiFi. Тогда команда в Linux будет:
'ip -f inet addr show wlan0 | sed -En -e "s/.*inet ([0-9.]+).*/\1/p"'
Т.е. если по eth0 возвращается строка с длинной 0, то повторять процедуру для wlan0.

Скрытый текст:

Зачем мне нужно знать свой IP?
На этой плате Raspberry запущен сервер на другом порту, который отдает видео от видеокамеры. Камера наблюдает за испытуемым изделием.
А на основной странице CodeSys вставлен графический элемент Web-сервер. Так вот в поле URL и вставлен наш IP в виде
"http://my_IP:my_Port". Если перенести это устройство в другую сеть, то адрес видео-сервера автоматически определится. А основная программа загружается сама в браузере в режиме киоска. Профит!
Видео.png