Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Как-то не сообразил открывать lib-файл, всё было бы проще. Хотя и пометка в документации была бы нелишней.
Лазить в lib-файл и забивать себе голову вообще не надо. Там все верно сделано. Достаточно было посмотреть на формулу ПИД и понять что TN не может быть равен 0.