Добавление выходных переменных в коде ST

[EFrol]

вкл/выкл - это кнопки Старт/Стоп?
резервирование - это "не использовать"?

Возьмите этот пример и доработайте под себя.
Pump.jpg

function Pump: udint;
    var_input
        Fault1 : bool;
        Enable1: bool;

        Fault2 : bool;
        Enable2: bool;

        Fault3 : bool;
        Enable3: bool;

        Fault4 : bool;
        Enable4: bool;
    end_var
    
    var
       
    end_var

    Pump := 0;
    if Pump = 0 and Enable1 and Fault1 = false then
        Pump := 1;
    end_if
    if Pump = 0 and Enable2 and Fault2 = false then
        Pump := 2;
    end_if
    if Pump = 0 and Enable3 and Fault3 = false then
        Pump := 3;
    end_if
    if Pump = 0 and Enable4 and Fault4 = false then
        Pump := 4;
    end_if

end_function

Хотя можно и без ST.