Dimensy, я просто 1 проект сделал 512 регистр - это показание датчика, а потом сделал проект где 512 регистр это кнопка пуск. Спасибо большое, из ваших проектов стало всё понятно и всё заработало. Единственное, хотелось бы знать, почему переменная с плавающей запятой в ПР-200 (регистр 512) на панели опрашивается как 3x 512, а целочисленная с тем же 512 регистром как 3x51200? Где про это почитать, где это отражено? Ещё раз огромное спасибо.