Добрый день!

Скажите приборы М110 насколько часто можно опрашивать по Modbus RTU, ? Основная задача - как можно быстрее получать состояния дискретных входов 16ДН, в идеале каждые 20-50мс.

Такое впечатление что если использовать шаблоны то уже преднастроена некоторая частота опроса, а в случае если несколько slave устройств М110 то они вообще опрашиваются по очереди и время получения сигнала об изменении дискретного входа 16ДН увеличивается значительно, что крайне нежелательно.

Вижу варианты,
а. не использовать шаблон 16ДН, а настроить его как slave устройство, и задать адреса регистров и частоту опроса самостоятельно (?? это возможно)
б. создать отдельный task с нужно частотой и POU в котором опрашивать регистры через функции modbus (как я понимаю библиотека communication) - и записывать в глобальные переменные которые будут видны для POU в котором идет обработка данных

Будет ли так работать?

Также тогда вопрос: в случае нескольких устройств, "операционка" ПЛК сама будет как-то определять какой из POU в каком порядке получит доступ к RS485 на базе приоритетов выставляемых в task'ах, ??

Спасибо !