Цитата Сообщение от Dimensy Посмотреть сообщение
А здесь, мне кажется, лучше команды на частотник передавать через панель

И еще, я не понимаю, зачем три ПР на одну установку - не проще 1 ПР и 2 модуля расширения или панель и 3 модуля расширения или 1 ПР и 3 модуля расширения? Или эти три части установки могут работать независимо друг от друга? Тогда для частотника лучше поставить отдельный ПР
Эти части установки могут работать отдельно. Связаны скажем так состояниями, т.е грубо говоря включение одного узла запрещено если есть включение другого. Несколько ПР выбраны просто по соображениям простоты программирования. Отлаживать кусками простые алгоритмы проще чем ловить глюки в большом. Увы, но ПР пока не умеет на ST программироваться полноценно. Ставить полноценный ПЛК - ну будет выстрелом из пушки по воробьям, задача не на столько сложна.