W1nn1ep00h Я использую такие модули:
* .16ДН
* .32ДН
* .16Р
* .32Р
* .8А
* .6У

Время опроса всех модулей на ПЛК110, кроме .8А у меня обычно окол 15-25 мсек. Время опроса .8А - 1-2 секунды.
Вот сбои связи есть обычно только с .8А, и по ходу это фишка модуля - что иногда он тупит в ответах на запрос, что при обычном конфигурировании, что по STRING.
Поэтому штатные средства опроса, которые на это сразу же выдают ошибку, меня не устраивали, и я написал свою обёртку, алгоритм которой сказал выше. Она на одиночные провалы связи не реагирует, а реагирует только на полный отвал модуля со связи, что мне и требуется.