1 мс с внешним управлением по общепромышленным сетям редко кто на планете вообще может. И ещё меньше так делает!Сообщение от keysansa
Для задач движения (где такие времена и быстрее и встречаются) ставят отдельный контроллер движения, которому передают программу в G-кодах. А концевики и шаговики к нему напрямую.
И хотя я на ПЛК делал управление шаговиком с циклом 1 мс, и управление 12-ти фазным сварочным выпрямителем с контролем нуля и частотой 400Гц - но с тех пор я перестал заниматься такой хренью и использую внешние контроллеры. Т.к. внешний контроллер под одну задачу даже на ардуине-меге может быть быстрее и точнее общепромышленного ПЛК.
