Это ПЛК110 М02, управление STEP DIR , 2 шаговика. Управления по HID USB, с беспроводной клавиатуры. Сначала выводим в точки запоминаем, после чего отрабатывает программу в GCODE автоматически. Постпроцессор можно сглаживание в конечных точках и учет радиуса инструмента. Так демонстрация работы SoftMotion "импортированном" на ПЛК Овен, можно сделать синхронное движение , до 4х осей, энкодер, движение по "электронному кулачку" Cam и тд. Время реакции 3мкс. Выходы до 100кГц.