И еще параллельный вопрос. Кое-где в инструкции на ПИД-регуляторы есть фраза "вызывать в программе не реже..." Что это означает? Разве объявление ПИД регулятора в начале программы не является его вызовом с частотой цикла программы ПЛК или есть еще какой-то способ? Только не смейтесь над новичком. Спасибо.