Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
Это системный регистр
PSB51 Ошибка связи для порта PLC / ВКЛ – ошибка связи с одним из устройств, подключенных к PLC-порту, ВЫКЛ – ошибок нет; только для чтения

Бороться не надо, надо устранить проблемы со связью. Проверить все настройки. Подключить все устройства или на время исключить.
Ссылка на работу Petera, где он описывает как исключить неиспользуемые в работе слейвы. Включаете нужный бит, соответствующий адресу неиспользуемого слейва ( в данный момент), опрос отключается.
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35196&page=2
Это все понятно, спасибо. Вопрос был в другом. При аварии связи для порта PLC (физически оторван кабель) регистр PSB51 не постоянно имеет значение 1, а несколько раз в минуту сбрасывается на 0.