Мне кажется Вы всё путаете, обратная связь осуществляется по значению регулируемого параметра и без неё ПИД-регулятор не может работать, а датчик положения ИМ это другое, без него ПИД-регулятор может работать! Он нужен для контроля работы ИМ и с ним можно повысить динамику регулирования, когда это надо!
Так у Вас имеется аналоговый датчик положения ИМ или нет?





