Есть пример работы с модулем расширения ПРМ-1,
https://www.youtube.com/watch?v=NYB9QbFuRfo, а вообще можно скачать пример модуля расширения по RS-485 с ними везде идет работа по маске, одного регистра достаточно для передачи 16 каналов реле или дискретных входов.