ПЛК 110 (М02) PID регулирование

[Александр SPB]

Для оной картинки в принципе достаточно :
PID(..., Y_MIN := 0, Y_MAX := 100, ...); //Util.lib
Реле := 100.0 * (TIME_TO_DWORD(TIME()) MOD 100000) / 100000) < PID.Y;

+ еще по мелочи

Добавил мелочи 321.png
В режиме эмуляции вроде работает. Надо проверять на железе. Напрягает, что пид регулятор до достижения температуры уставки выводит на 100% что в свою очередь соответственно подает максимальный сигнал на ШИМ регулятор. Но при значениях возле уставки вроде работает. И это сделано пока только на нагрев. На охлаждение надо думать как прикрутить. Есть мнения по этому поводу?