Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
У ПР200 есть меню пользователя(может чуть иначе называется), так вот там время цикла программы начало скакать(раньше такого не замечал), скажем так в среднем, вроде, цикл стабилен с считает нормально, но в последних версиях ОЛ он стал скакать если в меню смотреть, отсюда и неуверенность возникает!
Задача отображения пользователю обычно исполняется на остатках времени. Так что, даже если программный цикл задачи в норме, вы не можете его оценить по экрану (будет жуткая задержка на экране, при нормальном исполнении задачи).

Но я повторюсь, кратные (или не особо отличающиеся) циклу программы события лучше регистрировать аппаратными средствами (HW Counter, Interrupt). Задача, либо считывает разницу у счетчика, либо по прерыванию, сама модифицирует счетчик, что бы основной поток так же, считал разницу.