ПИД регулятор для OWEN logic

[svr007]

Добрый день.
Возможно проблема в том, что для вычисления коэффициентов нужна раскачка и получение нескольких периодов колебаний, для насосной станции может проще вручную подобрать, за несколько итераций.

Вручную по быстренькому накидал коэффициенты , более менее адекватно ПИД работает, в сон частотник загоняет как надо. Теперь в след году доведу до ума, полив на даче уже скоро консервировать.
Думал посмотреть как АНР работает, не получилось. А какой % раскачки нужен для АНР?

[Ревака Юрий]

Вручную по быстренькому накидал коэффициенты , более менее адекватно ПИД работает, в сон частотник загоняет как надо. Теперь в след году доведу до ума, полив на даче уже скоро консервировать.
Думал посмотреть как АНР работает, не получилось. А какой % раскачки нужен для АНР?

За % не скажу, там вроде нужно 2 волны, вот тут https://www.youtube.com/watch?v=ZeFlmyemGxQ есть примеры расчета коэффициентов там со всеми подробностями.

[svr007]

Почитал описание штатного регулятора.

"Последовательность автонастройки для режима «Нагреватель»:
1. Текущее значение меньше уставки, на выход блока подается максимальная мощность (в соответствии с настройками).
2. Как только текущее значение станет больше уставки, на выход блока подается минимальная мощность.
3. Повторение шагов 1 и 2 еще один раз.
4. Рассчитанные параметры ПИД-регулятора подаются на соответствующие выходы, и выставляется флаг окончания. "
Получается как только текущее значение достигает уставки , мощность должна снижаться до минимума

У меня поведение похоже на :
"Если в настройках указанo значение максимальной мощности, при которой невозможно достичь уставки, процесс автонастройки не закончится, пока он не будет сброшен вручную. "
Но уставка же достигается.