Скорее имелись ввиду задачи, для которых не разработаны типовые приборы с типовыми конфигурациями/настройками.
Естественно, что есть определенный предел в использовании ПР, когда следует переходить на контроллер.
В максимальном упрощении - ПР это контроллер с упрощенным языком FBD.