CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Вложение 55980Вложение 55981Вложение 55982

вот пожалуйста

Параметр Всегда обновлять переменные надо перевести в значение Вкл. 2.

[Максим Ульянов]

ок, будем пробовать..

[krollcbas]

Доброе утро!

ПЛК210. SP14. OwenCommunication, Float

Не выходит пока организовать нормальную IN_OUT или чтение/запись функцию.
В примере дано отдельно описание на чтение и отдельно запись.
И то и то хорошо работает, а вот когда я начинаю и читать и писать, имею проблемы

Пробовал разделить через BLINK по 200мс, то чтение, то запись. Работает, когда угадываю промежуток, но скажем так себе решение.
Пробовал сделать через блок с входами IN_OUT, выбивает в исключение иногда

IF OUT1_old<>OUT1 OR OUT2_old<>OUT2 THEN
IN:=OCL.WORD2_TO_REAL(awSlaveData[OUT1], awSlaveData[OUT2], FALSE);
END_IF;

IF IN_old<>IN THEN
FB (rInput :=IN, wOutput1 => awSlaveData[OUT2], wOutput2 => awSlaveData[OUT1]);
END_IF;

IN_old:=IN;
OUT1_old:=OUT1;
OUT2_old:=OUT2;

Для чего вообще нужно: например SP(REAL) вы ее пишете как с панели, так можете записать в нее и из кода.
Регистры должны обновиться, а в случае изменения регистров, должна измениться связанная с ними переменная

В конфигураторе ПЛК110 переменные именно так и работают.
Как это сделать корректно в Codesys 3.5 SP14?

[Евгений Кислов]

Доброе утро!

ПЛК210. SP14. OwenCommunication, Float

Не выходит пока организовать нормальную IN_OUT или чтение/запись функцию.
В примере дано отдельно описание на чтение и отдельно запись.
И то и то хорошо работает, а вот когда я начинаю и читать и писать, имею проблемы

Пробовал разделить через BLINK по 200мс, то чтение, то запись. Работает, когда угадываю промежуток, но скажем так себе решение.
Пробовал сделать через блок с входами IN_OUT, выбивает в исключение иногда


Для чего вообще нужно: например SP(REAL) вы ее пишете как с панели, так можете записать в нее и из кода.
Регистры должны обновиться, а в случае изменения регистров, должна измениться связанная с ними переменная

В конфигураторе ПЛК110 переменные именно так и работают.
Как это сделать корректно в Codesys 3.5 SP14?

Добрый день.

Производите запись в awSlaveData событийно, а не каждый цикл ПЛК - тогда проблем не будет.

[Максим Ульянов]

Доброго дня )вопрос : не могу в документации найти..стандартный компонент Modbus TCP Master ( через дерево объектов) может содержать до 100 запросов....а сколько я могу вычитать за один запрос?

[Евгений Кислов]

Доброго дня )вопрос : не могу в документации найти..стандартный компонент Modbus TCP Master ( через дерево объектов) может содержать до 100 запросов....а сколько я могу вычитать за один запрос?

Добрый день.
Согласно спецификации протокола Modbus - до 125 регистров в запросе чтения.
У конкретного slave-устройства могут быть свои ограничения по этому поводу.

[Максим Ульянов]

Доброго времени Коллеги) итак : MB_TcpRequest отказывается работать (HANDLE_INVALID,10,Некорректное значение дескриптора интерфейса) хотя дескриптор получает от TcpClient....Через опс сервер ,проблем нет,если добавляю через дерево устройств как модбас слейв тоже читается без проблем...какаятофигня.png

[Евгений Кислов]

Доброго времени Коллеги) итак : MB_TcpRequest отказывается работать (HANDLE_INVALID,10,Некорректное значение дескриптора интерфейса) хотя дескриптор получает от TcpClient....Через опс сервер ,проблем нет,если добавляю через дерево устройств как модбас слейв тоже читается без проблем...какаятофигня.png

Добрый день.
Удалите из проекта весь код, кроме вызовов фб TCP_Client и MB_TcpRequest.
Если после этого проблема сохранится - выкладывайте этот проект.

[Максим Ульянов]

Добрый день.
Удалите из проекта весь код, кроме вызовов фб TCP_Client и MB_TcpRequest.
Если после этого проблема сохранится - выкладывайте этот проект.

Вот весь "Код")) удалил все...

IF EnableRead THEN
CASE ReadState OF
STATE_MB_RD.CONNECTING:
fbTcpClient
(
xEnable := TRUE ,
tTimeout := T#5S,
sIpAddr := '192.168.0.7',
uiPort :=502
);
IF fbTcpClient.xActive THEN
fbReadRequest (xExecute := TRUE);
ReadState := STATE_MB_RD.READ;
ELSIF fbTcpClient.xError THEN
fbTcpClient(xEnable := FALSE);
ReadState := STATE_MB_RD.CONNECTING;
END_IF
STATE_MB_RD.READ:
fbReadRequest
(
xExecute:=TRUE,
tTimeout:=T#5S,
usiRetry:=5,
hConnection:=fbTcpClient.hConnection,
xIsRtuOverTcpMode:=FALSE,
usiUnitId:=1,
eFuncCode:=OCL.MB_FC.READ_INPUT_REGISTERS,
uiDataAddr:=1,
uiDataCount:=32,
pData:=ADR (DatafORFANK),
szSize:=SIZEOF (DatafORFANK)
);
EnableRead:=FALSE;
ReadState := STATE_MB_RD.CONNECTING;
END_CASE
END_IF

[Евгений Кислов]

Поправил ошибки (выделил исправления жирным).

IF EnableRead THEN

   CASE ReadState OF

       STATE_MB_RD.CONNECTING:

       fbTcpClient
       (
         xEnable := TRUE ,
         tTimeout := T#5S,
         sIpAddr := '192.168.0.7',
         uiPort :=502
       );

      IF fbTcpClient.xActive THEN

         fbReadRequest (xExecute := FALSE);
         ReadState := STATE_MB_RD.READ;

      ELSIF fbTcpClient.xError THEN

         fbTcpClient(xEnable := FALSE);
         ReadState := STATE_MB_RD.CONNECTING;

      END_IF

   STATE_MB_RD.READ:

        fbReadRequest
        (
             xExecute:=TRUE,
             tTimeout:=T#5S,
             usiRetry:=5,
             hConnection:=fbTcpClient.hConnection,
             xIsRtuOverTcpMode:=FALSE,
             usiUnitId:=1,
             eFuncCode:=OCL.MB_FC.READ_INPUT_REGISTERS,
             uiDataAddr:=1,
             uiDataCount:=32,
             pData:=ADR (DatafORFANK),
             szSize:=SIZEOF (DatafORFANK)
         );

	IF fbReadRequest.xDone OR fbReadRequest.xError THEN
		
		EnableRead:=FALSE;
		ReadState := STATE_MB_RD.CONNECTING;
	
	END_IF

   END_CASE

END_IF

2021-08-19_7-58-40.png