Цитата Сообщение от petera Посмотреть сообщение
Ха!
Вангую, что дело не в программе, а в электрическом монтаже.
Небось ПРка управляет контактором или катушкой соленоида, а зашунтировать эти индуктивные нагрузки RC-цепочками или диодами(при питании нагрузки постоянным током) посчитали лишним.

Откинте временно провода от выходов ПРки до вышеуказанных нагрузок и повторите


Если проблема ушла, то дело в коммутационных помехах.
Да, ПР управляет катушками на гидрораспределителе (на обоих объектах). Естественно все катушки зашунтированны диодами, на обмотках контакторов стоят снабберы.