В Datasheet на ULN2003A написано, что максимальное напряжение насыщения коллектор-эмиттер - 1,6 В.
0,04 * 1,6 * 24 = 1,5 [Вт] - будет выделяться на транзисторных матрицах
Если КПД источника питания 5 В ПЛК составляет 85%, то при всех включенных реле на этом источнике дополнительно начнет рассеиваться (3,3 + 1,5) * 0,15 = 0,72 [Вт].
Итого получается 3,3 + 1,5 + 0,72 = 5,52 [Вт].





