MODBUS COM отслеживание записи в канал

[DenisV]

Это и правда сложно - потому что для этого нужно сформулировать критерии "нормальной работы".
Можете попробовать для AlarmManagerTask поставить 200 мс, для MainTask = 50 мс, для VISU_TASK приоритет = 30.

Да согласен, у каждого своя "нормальная работа" )

Огонь, спасибо! При этих настройках именно тот эффект, которого я хотел добиться.

[RomeoVar]

Еще раз большое спасибо. После того как подправил код работы через приложение:

RTRIG_fbMbRolDone(CLK := fbModbusRol.xDone);

IF RTRIG_fbMbRolDone.Q THEN
	xSuccess := TRUE;
	fbModbusRol.xExecute := FALSE;
	xRdPosReg := FALSE;
END_IF

IF xRdPosReg THEN
	//xSuccess := FALSE;
	wIntPosPOld := GVL.stServo[1].stRdServo.wP700_IntPosP;
	GVL.stServo[1].stWrServo.wP700_IntPosP := 4610;
	GVL.stServo[1].stWrServo.wP765_IntPosDZT := 1000;
	fbModbusRol(slave := ROL_DORNA, xExecute := xExecModbus, iChannelIndex := iCurrentCh);
	ltTimeOfStart := TargetVars.stRtc.ltSystemTick;
	//xRdPosReg := FALSE;
	xCount := TRUE;
	iCntr := iCntr + 1;
END_IF

В режиме эмуляции Modbus тоже начал очень даже хорошо работать.
Тему закрыть можно, но вдруг возникнут еще вопросы. Пусть еще пару дней повисит

[RomeoVar]

А есть ли в CODESYS механизм (функциональный блок, свойство, метод) позволяющий получить индекс канала, привязанного к переменной? Очень было-бы полезно

[Евгений Кислов]

А есть ли в CODESYS механизм (функциональный блок, свойство, метод) позволяющий получить индекс канала, привязанного к переменной? Очень было-бы полезно

Это не канал привязывается к переменной, а переменная к каналу.
Такого механизма нет.

[RomeoVar]

В итоге пришел я к OwenCommunication. Прийдется переписать немного (ну не так уж и немного) код. По другому все криво получается.
Зато опыт (сын ошибок трудных)

[RomeoVar]

Спрошу еще в своей теме:
Есть массив структур, делаю инициализацию структур значенями по умолчанию. Хочу чтобы эти значения были защищены от изменения. Возможно ли такое?
Код (один из элементов массива):

TYPE MB_SWORD :
STRUCT
	iChannelIndex	: INT;
	uiDataAddr		: UINT;
	uiDataCount		: UINT := 1;
	wData			: WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Присвоенное значение хочу защитить от изменения
uiDataCount : UINT := 1;
Можно ли это сделать?

[Евгений Кислов]

Спрошу еще в своей теме:
Есть массив структур, делаю инициализацию структур значенями по умолчанию. Хочу чтобы эти значения были защищены от изменения. Возможно ли такое?
Код (один из элементов массива):

TYPE MB_SWORD :
STRUCT
	iChannelIndex	: INT;
	uiDataAddr		: UINT;
	uiDataCount		: UINT := 1;
	wData			: WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

Присвоенное значение хочу защитить от изменения
uiDataCount : UINT := 1;
Можно ли это сделать?

Не дублируйте свои посты, пожалуйста.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post359527