Опыта работы с ПР мало, поэтому только размышляю.
Рассмотрел бы варианты решения без привлечения панели:
1. при наличии свободных входов и выходов - передача через дискретный вход. Или через аналоговый в режиме дискретного.
2. если доступен второй интерфейс RS485 (не занят модулем расширения) - связать через RS485.