Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
1. Там пример с ПИД регулятором, подразумевается задавать уставку, и уже по рассогласованию между заданным значением и измеренным выдается задание на ПЧВ.
А пример программы можно где-то посмотреть?