1. Там пример с ПИД регулятором, подразумевается задавать уставку, и уже по рассогласованию между заданным значением и измеренным выдается задание на ПЧВ.
2. Обычно значения через сеть передаются регистрами, 1 регистр 16 бит(диапазон 0-65535), в/из ПР можно записать/прочитать 2 регистра для INT это значения в диапазоне 0-2^32 или float от -3.4028235E+38 до 3.4028235E+38. С 64 битными значениями ПР не работает, но отдельно биты можно читать/писать согласно карте регистров Modbus.





Ответить с цитированием
