Мне так кажется, каскадный регулятор принципиально ничем не отличается от обычного ПИД-регулятора, за исключением преобразования аналогового сигнала выходной мощности в дискретный(ступенчатый), типа работы АЦП, вот недавно в одной из тем выкладывал!
https://disk.yandex.ru/d/LCCHzhUU1obpUQ




Ответить с цитированием
