У нас точно не работает долго, вы правы. Со временем ошибка накапливается и положение расчитанное не соответствует реальному. Спасает только то, что механизм периодически при выключении возвращает привод в 0. После достижение расчитанного нулевого положения начинают работать импульсы доводки, которые "догоняют" привод до реального нуля. Самый лучший вариант - использовать привода с обратной связью.
