wildnsk
Пара китайских машинок 500кг и одна 1000кг нагрузки. От одного производителя. Маленькие на базе автономного контроллера, большая на базе стандартного ПК. Во всех машинах привод на основе серводвигателя.
Mask
Я бы посмотрел в сторону гидропривода, проще реализация в плане управления и механики.
Есть предположение, что выбор механики зависит от требуемых разрывных усилий. Для мелких электропривод будет дешевле, а для больших да, гидравлика.