Цитата Сообщение от YuriBel Посмотреть сообщение
Ошибка в результате приравнивания не просто уменьшается, а уменьшается до нуля, со всеми вытекающими для пропорциональной составляющей последствиями. И если еще и обнулить интегральную составляющую ресетом, то на выходе точно будет ноль, никакой безударности.
Вы конечно правы с нулем, не буду вам ничего доказывать, но в природе не бывает "идеальных объектов" всегда будет какая-то маленькая, но ошибка. Ошибка АЦП, ошибка в преобразовании величин в ПЛК, ошибка в преобразовании ЦАП выхода ПЛК...
В данном случае не зная объекта управления сложно утверждать, что получиться безударно или не получиться...опять же не факт, что регулятор будет настроен качественно относительно желаемого результата. Не бывает наилучших решений, бывают хорошие решения относительно требуемых параметров.