Некорректная работа ПИД регулятора в ручном режиме. Помогите!

[YuriBel]

Насчет безударности переключения из ручного в автоматический режим - есть сомнения. Если вы приравниваете SP и PV, то в выходном сигнале убирается пропорциональная составляющая, и его величина определяется интегральной и дифференциальной составляющими, а какими они стали в процессе ручного регулирования - вообще говоря вопрос. Тут нужно смотреть поведение регулятора в ручном режиме, как ведут себя интегральная и дифференциальная составляющие. Ну и саму технологию, точнее говоря, задачу ручного регулирования тоже нужно себе четко представлять.

[ferret_maybe]

Насчет безударности переключения из ручного в автоматический режим - есть сомнения. Если вы приравниваете SP и PV, то в выходном сигнале убирается пропорциональная составляющая, и его величина определяется интегральной и дифференциальной составляющими, а какими они стали в процессе ручного регулирования - вообще говоря вопрос. Тут нужно смотреть поведение регулятора в ручном режиме, как ведут себя интегральная и дифференциальная составляющие. Ну и саму технологию, точнее говоря, задачу ручного регулирования тоже нужно себе четко представлять.

Немного поправлю в отношении пропорциональной составляющей - она никуда "не убирается" просто ошибка в результате приравнивания уменьшается, если система была стабильной на момент переключения, то переключения режима никак не должно сказаться на работе. Кстати можно сбросить интегральную составляющую входом Reset блока ПИД в момент переключения режимов дополнительно, но это уже по желанию.