Juan Esteban Нет, секунда - это очень много. Используй те цифры, которые я писал. Ты же забываешь о том, что (это ОЧЕНЬ условное и примитивное объяснение), что ПЛК раз в секунду дёрнул одну задачу, раз в секунду другую, раз в секунду - третью. И может получаться так, что секунда будет превращаться и в две и в три.

Про PLC_PRG. Да нет, не код скопировать. А вставить "Элемент", и там там написать вызов своих POU (программ).
PLC_CallPOUs.gif