Так приоритеты тасков - это НЕ номер последовательности, по которой они выполняются.
Это именно приоритет: кто ГЛАВНЕЕ, если выражаться образно. И если окажется так, что ты сказал "вот эта задача главнее, а эта - совсем на 15ом месте" и если "более главная" задача отжирает больше ресурсов и времени - то может быть так, что менее важные задачи вообще не будут работать, потому что ПЛК отдаст время тем, кто главнее.

Задачами удобнее пользоваться для разделения чего-то по времени. Например, если есть медленные процессы типа "взяли температуру и через секунд 10 как-то там среагировали, потому что пофиг" (например, регулирование отопления в квартире, где медленная реакция прокатит) - то всё это можно вынести в задачу и сказать ей "Выполняйся раз в 500 мсек".
И, например, если у нас идёт обмен с модулями IO (обработка данных от AI, пересчёт их и что-то такое) - то это мы делаем самым коротким по коду (чтобы быстро выполнялось и не было сложных задач) и говорим "выполняйся раз в 20 мсек".

А на сами задачи можно повесить несколько вызовов программ, если тебе так нагляднее.