Stan_1 внимательно смотрите на Home Asist - Вы видите там вообще Modbus ? я что-то не обнаружил.
ПР200 может быть только Modbus, другого ему не дано. Но в вашей системе я увидел MQTT, а значит связать можно. Выделенный сервер ГДЕ ????? где-то сервер VDS куплен или дома? какая ОС ? и какая архитектура ?