Цитата Сообщение от Ollema Посмотреть сообщение
Да, я тоже надеялся на чужом опыте поучиться.
Поучились? Реально вполне познавательная тема, на 10 страниц есть штук 5 полезных сообщений.

Главный вопрос: насколько знание формулы помогло в данном случае? А как просил, да и еще многие просят. Мне интересен именно случай, когда АНР почему то не справляется. На ТРМ251 удавалось после автонастройки ограничивать накопление интегральной, чтобы не было перерегулирования.
я после автонастройки поднял П и Д почти вдвое, уменьшив перебег при падении 40+ градусов почти вдвое. Если бы П не был за скобкой, можно было бы еще побаловаться с поведением печки с ТЭНами мЕньшей мощности. Если бы автонастройка не сработала, тем более сильно бы помогла (а я еще раз подчеркиваю, у меня много разных печек).