Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
НЕ очень удобно каждый раз при запуске симуляции настраивать значения. Рекомендую начать с настроек ПИД через свойства, что бы разобраться в его работе, затем уже переходить к настройкам через внешние уставки.

Встроенный ПИД всегда был с заморочками, в последних версиях вроде были правки. Если есть прибор, попробуйте на железе.
По ПИД есть примеры по настройке в том числе и авто, может будет полезно:
https://youtu.be/db_b8KkGC8g
https://youtu.be/ZeFlmyemGxQ
Спасибо за ссылки, я по ним и делал все. На приборе как раз таки и экспериментировал с автонастройкой, и он работал как дискретник от 0, 100 и гистерезис был ровно два градуса. плпробую убрать переменные, попробую со свойств.