гистерезиса для ПИД нет, при П=7 и И=10 будет улет градусов на 15, что недопустимо.
Кстати, оставил печку на ночь, все выровнялось за час с перелетом на 7 градусов и держит как влитая 120 +- полградуса. Но в реальности у меня каждые полчаса или даже чаще открывание печки, надо свести к минимуму именно переходные режимы.