Ведь тогда у ведомого ПЛК получается 2 мастера?
и что? в конфигурации два слейва с разными портами 502 и 503 например и будет у вас два мастера. Речь об Овен? другие ПЛК и без таких бубнов будут двоим отвечать чаще всего, но зависит от производителя.

Реальный IP для того, чтобы GSM роутеры, имея на борту SIM без реальных IP, знали и главное могли подключаться к VPN серверу, на котором все и настраивается.

И точно ли пройдет номер с опросом ведущим ПЛК ведомого
100500 пудов, если в качестве VPN будет применен l2tp или openVPN, у них есть функционал маршрутизировать сеть между клиентами сети. openVPN так вообще умеет передавать маршруты на сервер на сети после клиента.
В GSM не принципиально что из этих двух применять, но l2tp шустрее, но там танцы с бубнами с маршрутизацией, надо дополнительные манипуляции на сервере делать с контролем поднятия интерфейсов VPN и поднятие маршрутов.