GSM роутеры (ПЛК с LAN как понимаю) с 2-мя SIM для резервирования каналов и возможностью поднимать VPN канал. Реальный IP в операторской, где стоит ПК

Настраивается сеть VPN с маршрутизацией между клиентами. Тогда ПЛК сможет опрашивать другой ПЛК, Scada сможет опрашивать их оба или один через другой.

Зависимость только от качества услуг сотового оператора. Если юрлицо то тарифы телемеханика, m2m и аналогичное вам в помощь.

ИМХО, облако это третье лицо и дополнительная точка отказа, к тому же если помню, оно не умеет пересылать данные от одного устройства другому, в отличие от Scada систем.