ПР200 на троичной логике

[Eugene.A]

Троичная сбалансированная логика (+1 0 -1) позволяет красиво решать задачи ПИД регулирования сервопривода.
Рассмотрим классическую трехконтурную систему подчиненного регулирования двигателем с последовательной коррекцией.
В системе три контура, каждый контур с помощью своего регулятора поддерживает на заданном уровне свою величину:
1) конур тока (момента),
2) контур скорости (частоты вращения),
3) контур положения.

Регулирование положения, осуществляется через скорость (частоту вращения), (скорость –производная от положения),
Регулирование скорости, осуществляется через момент двигателя, (момент определяет ускорение привода).
Регулирование момент двигателя, осуществляется через напряжение (при использовании частотника)

Именно здесь применима троичная логика.

Где здесь вообще логика? Хоть двоичная, хоть троичная? Чисто аналоговые вычисления. Я с такими работал ещё на аналоговых элементах - операционные усилители, тиристорные регуляторы, ни одного логического элемента.

[Geenerator]

Где здесь вообще логика? Хоть двоичная, хоть троичная? Чисто аналоговые вычисления. Я с такими работал ещё на аналоговых элементах - операционные усилители, тиристорные регуляторы, ни одного логического элемента.

Очень хорошо, что вы это понимаете, аналоговые процессы описываются логическими!
Для создания регулятора необходимо определить рассматриваемых процесс и свойства процесса в виде логических переменных в троичной логике.
Например опишем процесс регулирования, для этого установим датчик температуры воздуха .
1) Определим логические переменные для регулируемой величины 10 градусов = -1 (холодно), 20 градусов = 0 (норма), 30 градусов = +1 (жарко)
2) Определим логические переменные для скорости изменения регулируемой величины x1= -1 (медленно), y1= 0 (норма), z1= +1 (быстро)
3) Определим логические переменные для изменение ускорения регулируемой величины x2= -1 (медленно), y2= 0 (норма), z2= +1 (быстро)
4) Создадим правило в форме ЕСЛИ-ТО для формирования управляющего воздействия с учётом состояния логических переменных.

Это если очень упрощённо.