Приведу пример регулятора на базе троичной логики (+1 0 -1)
Основные параметры регулятора:
1. ошибка системы,
2. скорость изменяя ошибки (первая производная),
3. ускорение ошибки (вторая производная);
4. управляющие воздействие на объект;

Устанавливаем логические взаимосвязи между параметрами регулятора, т.е. переводим их на человеческий язык или определяем множества.
Начинаем процесс управления, руководствуясь логикой: «Мало» = -1; «Норма» = 0; «Много» = +1
Если больше нормы и отклонение растет и скорость роста увеличивается, то уменьшаем.
Если норма, и не изменяется и скорость постоянна, то не изменяем.
Если меньше нормы и падает и скорость падения увеличивается, то увеличиваем.

Производных пугаться не нужно, это всего лишь отношение одной величины к другой, например изменение «давления» к изменению времени, которая характеризует скорость этого изменения.

При этом, процесс управления идёт значительно быстрее и понятнее чем в традиционном регуляторе.