Прямая ссылка на Руководство по эксплуатации, стр 198, указаны регистр ошибок и расшифровка аварий.
Однако не очень представляю как это аккуратно и гламурно сделать на ПР200, слишком много данных необходимо дешифровывать. На ПЛК это делается проще.
Либо действовать по варианту Б.