ну как подробнее? вместо ModbusTCP подключаться через OPC_UA.
Это более логичный способ связи. когда надо одним OPC сервером надо раздать данные многим OPC клиентам.
ModbusTCP ох хоть и поддерживает несколько подключений, но всё-таки это архитектурно соединения скорее точка-точка. архитектурно с точки зрения софта, реализующего протокол.
а ОРС - это более звезда.