Так, ведь, кнопка цвета крови на всех станках выполняет одинаковую функцию. И на этом фрезерном она есть. А цепь, которую эта кнопка рвет проходит через контакты реле внутри штатного контроллера. И реле это размыкает аварийную цепь при внутренней ошибке контроллера. Собственно, эта внутренняя ошибка, которая отрубала станок, когда ей вздумается, нас задолбала и было принято решение избавиться от штатного контроллера и установить свой. Исходя из этого, логично было бы реализовать подобный функционал и на ПР. Вот, я и решил изучить такую возможность.