Проблема с алгоритмом

[Ревака Юрий]

Здравствуйте, господа. Есть такая проблема. Хочу связать ИПП120 с подчиненным устройством. Необходимо чтобы регистры устройства можно было менять из ИПП120 но чтобы панель не переписывала регистры сама. Устройство само может менять содержимое регистров и при этом панель должна отображать изменения. При установке значений через панель они должны меняться однократно в устройстве а остальное время считываться из устройства. Кучу схем перепробовал, либо значения не меняются либо все время перезаписываются панелью. Можете что то подсказать?

Делал примеры для интеграции ИПП120 с ТРМ2xx, там сложности были с чтением float, примеры есть тут: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25978, как работает тут: https://youtu.be/Givjp7-AeE8, сейчас уже не вспомню как ведет себя алгоритм если панель была отсоединена и затем подключена, по логике должны вычитаться сначала значения из прибора на панель.

Есть еще 2 примера для ИПП120 и ПР200, https://youtu.be/YibiaUavC20 значения меняются и на мастере и на слейве синхронно, может что-то из этого подойдет.