Из всего что тут написали я понял так. У Вас ИПП120 мастер. ПР200 и ПР110 слейвы. Вам нужно написать программу вывода сообщения на экран в зависимости от состояния входа на слейве. Здесь на форуме есть примеры работы ИПП как мастер . А ПР 200 как слейв.