Хотелось бы вложить свои пять копеек - подкидываю задачку
Есть лифт на 2 этажа на каждом этаже есть кнопка вызова. В кабине есть кнопки этажей(1,2) и стоп. В кабине есть концевик открытия дверей(открыто), есть концевики нахождения лифта на каждом этаже (1,2).
Есть выходы - включение мотора вверх, включение мотора вниз, Закрытие дверей (если не замкнуто - двери автоматически открываются), Авария лифта.
Таймауты - подъем на этаж 20 сек, Закрытие дверей (5 секунд). При не наступлении события в течение таймаута - послать сигнал авария

Вот собственно задачка.