Да, подключение компьютера к ПЛК происходит через USB-B.

Но в данном случае, после создания загрузочного проекта, компьютер используется просто как средство для мониторинга переменных и на связь между ПЛК <-> ПЧВ влиять не должен.
Ошибка в передаче значения слова состояния может возникать как и при подключенном компьютере, так и без него. Наличие ошибки характеризуется тем, что одновременно приходит сигнал "ПЧВ работает" и "ПЧВ авария".

Или Вы имеете ввиду, что создание загрузочного проекта в ПЛК через USB влечет за собой нестабильную работу при обмене данными?